单项选择题
WaitUntil 指令的功能是（）。
A.等待一个指定的时间
B.等待一个条件满足后，程序继续往下执行
C.等待一个输入信号状态为设定值
D.等待一个输出信号状态为设定值
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单项选择题
对于ABB 工业机器人，“WaitDI FrPigReady，1”语句解释正确的是（）。
A.等待数字输入信号FrPigReady 的值为1
B.等待数字输出信号FrPigReady 的值为1
C.等待模拟输入信号FrPigReady 的值为1
D.以上都不对 -
判断题
ABB 机器人示教程序点时，修改点位数据既可在程序数据中进行，也可在程序编辑器中进行。 -
判断题
机器人示教程序点，先利用机器人线性运动、关节运动等将机器人移动到目标位置附近，再打开增量模式进行准确移动。
