单项选择题
对于ABB 工业机器人，“WaitDI FrPigReady，1”语句解释正确的是（）。
A.等待数字输入信号FrPigReady 的值为1
B.等待数字输出信号FrPigReady 的值为1
C.等待模拟输入信号FrPigReady 的值为1
D.以上都不对
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单项选择题
A.等待数字输入信号FrPigReady 的值为1
B.等待数字输出信号FrPigReady 的值为1
C.等待模拟输入信号FrPigReady 的值为1
D.以上都不对
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