判断题
机器人示教程序点,先利用机器人线性运动、关节运动等将机器人移动到目标位置附近,再打开增量模式进行准确移动。
【参考答案】
正确
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单项选择题
以下绝对位置运动指令格式错误的是()。
A.MoveAbsJ jpos10,v1000,fine,tool0;
B.MoveAbsJ jpos10,v300,z50,tool1;
C.MoveAbsJ jpos10,v800,fine,tool0;
D.MoveAbsJ jpos10,v100,z50,wobj1;