单项选择题
WaitDO 指令的功能是（）。
A.等待一个指定的时间
B.等待一个条件满足后，程序继续往下执行
C.等待一个输入信号状态为设定值
D.等待一个输出信号状态为设定值
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单项选择题
下列语句使用错误的是（）。
A.WaitDI Di1，1；
B.WaitUntil di1=1；
C.WaitDO do4=1；
D.Set Do1； -
单项选择题
WaitUntil 指令的功能是（）。
A.等待一个指定的时间
B.等待一个条件满足后，程序继续往下执行
C.等待一个输入信号状态为设定值
D.等待一个输出信号状态为设定值 -
单项选择题
对于ABB 工业机器人，“WaitDI FrPigReady，1”语句解释正确的是（）。
A.等待数字输入信号FrPigReady 的值为1
B.等待数字输出信号FrPigReady 的值为1
C.等待模拟输入信号FrPigReady 的值为1
D.以上都不对
