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单项选择题
原始伪距单点定位观测方程中哪一项是非线性的，导致需要对其进行线性化处理（）
A.伪距观测量
B.接收机钟差项
C.观测噪声
D.站星几何距离项 -
单项选择题
假定用户静止，对同一卫星在4个不同时刻进行观测，从而可以建立4个观测方程，请问所有观测方程中包含几个未知参数（）
A.5
B.3
C.7
D.4 -
单项选择题
伪距单点定位观测方程可解算的必要条件是什么（）
A.累积观测卫星数不少于4颗
B.观测4颗或4颗以上卫星
C.同时观测4颗或4颗以上卫星
D.观测4颗卫星
