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单项选择题
在伪距单点定位中，冗余观测间会出现矛盾，其主要原因是什么（）
A.存在观测噪声
B.卫星距离用户太远
C.信号体制不完善
D.定位原理有缺陷 -
单项选择题
原始伪距单点定位观测方程中哪一项是非线性的，导致需要对其进行线性化处理（）
A.伪距观测量
B.接收机钟差项
C.观测噪声
D.站星几何距离项 -
单项选择题
假定用户静止，对同一卫星在4个不同时刻进行观测，从而可以建立4个观测方程，请问所有观测方程中包含几个未知参数（）
A.5
B.3
C.7
D.4
