多项选择题
某一工具，其质量为20kg，重心位置在tool0的Z 正方向偏移了200mm，TCP 点从tool0上的Z 正方向偏移了350mm，下列参数填写正确的有（）。
A.trans 值填写为（0，0，200）
B.mass 值填写为（20）
C.cog 值填写为（0，0，200）
D.trans 值填写为（0，0，350）
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A.1
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C.3
D.4 -
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A.trans
B.mass
C.cog
D.center -
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A.trans
B.mass
C.cog
D.center
