多项选择题
某一工具，重心位置在tool0的基础上X 正方向偏移50mm，Z 正方向偏移了100mm。TCP 点在tool0的基础上X 正方向偏移50mm，Z 正方向偏移了220mm，下列参数填写正确的有（）。
A.trans 值填写为（50，0，220）
B.mass 值填写为（50）
C.cog 值填写为（50，0，100）
D.center 值填写为（50，0，100）
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多项选择题
某一工具，其质量为20kg，重心位置在tool0的Z 正方向偏移了200mm，TCP 点从tool0上的Z 正方向偏移了350mm，下列参数填写正确的有（）。
A.trans 值填写为（0，0，200）
B.mass 值填写为（20）
C.cog 值填写为（0，0，200）
D.trans 值填写为（0，0，350） -
单项选择题
ABB 工业机器人工具数据中，cog 参数组共有（）个参数。
A.1
B.2
C.3
D.4 -
单项选择题
ABB 工业机器人工具数据中，TCP 点的位置偏移量值保存在（）参数里。
A.trans
B.mass
C.cog
D.center
