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填空题
主要担负着市电与UPS输出同步监视，市电电压与相序监视以及旁路开关的开关控制，是UPS的（）控制部分。 -
多项选择题
机器人的精度主要依存于（）。
A.分辨率系统误差
B.控制算法误差
C.机械误差
D.连杆机构的挠性
E.连杆机构的刚性 -
多项选择题
工业机器人常见的坐标系有（）。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
E.笛卡尔坐标系
