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多项选择题
工业机器人常见的坐标系有（）。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
E.笛卡尔坐标系 -
单项选择题
Inverter Alarm的中文意思是（）。
A.逆变器跳闸
B.逆变器过载
C.逆变器风扇故障
D.逆变器告警 -
多项选择题
S7-1200信号模块是哪些模块的总称？（）
A.数字量输入模块
B.数字量输出模块
C.模拟量输入模块
D.模拟量输出模块
E.I/O模块
