单项选择题
对于ABB 工业机器人，“Set FrPigReady”语句解释正确的是（）。
A.将数字输入信号FrPigReady 的值置位为0
B.将数字输出信号FrPigReady 的值置位为0
C.将数字输入信号FrPigReady 的值置位为1
D.将数字输出信号FrPigReady 的值置位为1
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单项选择题
下列语句中与“ReSet Do1；”功能相同的是（）。
A.SetDO Do1，0；
B.SetDO Do1，1；
C.SetDO Do1=0；
D.SetDO Do1=1； -
单项选择题
WaitDO 指令的功能是（）。
A.等待一个指定的时间
B.等待一个条件满足后，程序继续往下执行
C.等待一个输入信号状态为设定值
D.等待一个输出信号状态为设定值 -
单项选择题
下列语句使用错误的是（）。
A.WaitDI Di1，1；
B.WaitUntil di1=1；
C.WaitDO do4=1；
D.Set Do1；
