单项选择题
在推导多普勒测速观测方程时，主要利用了如下哪组关系（）
A.速度与加速度之间的导数关系
B.距离与距离变率之间的导数关系
C.位置与速度之间的导数关系
D.平均速度与瞬时速度之间的转换关系
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单项选择题
当导航卫星与用户靠近时，用户接收到的导航信号波长如何变化（）
A.不变
B.不确定
C.变小
D.变大 -
单项选择题
卫星导航系统主要依靠下列哪类观测量进行速度测量（）
A.信噪比
B.载波观测量
C.多普勒观测量
D.伪距观测量 -
单项选择题
伪距单点定位精度除了受观测量精度水平影响，还受哪个因素影响（）
A.观测噪声
B.观测者的位置
C.观测卫星的空间几何分布
D.观测时刻
