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多项选择题
下列属于视觉导引式AGV的优点是（）
A.不受光线影响
B.能够获取大信息量
C.路径设置和变更简单
D.系统柔性好 -
多项选择题
在视觉系统中，影响视野大小的因素有（）
A.物距
B.像距
C.成像面大小
D.被拍物体大小 -
单项选择题
路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值（关节最大角速度–弧度制），使用（）
A.点云碰撞个数阈值
B.碰撞面积阈值
C.奇异点阈值
D.点云分辨率
