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单项选择题
FANUC机器人执行工具负载自动测定设定功能时，在测试位置设定时，测试位置的（）轴坐标，原则上应使用出厂默认值。
A.J5、J6
B.J1、J2
C.J4、J5
D.J2、J3 -
单项选择题
（）用于由机器人控制系统控制的、辅助部件控制轴手动操作，如变位器、伺服焊钳等。
A.外部轴手动
B.关节轴手动
C.工具手动
D.机器人TCP手动 -
单项选择题
（）不属于机器人专用I/O信号。
A.UI/UO外围设备信号
B.SI/SO操作面板信号
C.DI/DO数字信号
D.RI/RO机器人信号
