“实行民主集中制，就是要求充分发扬民主，集体议事，使人民的意愿和要求得到充分表达和反映，在此基础上集中正确意见，集体决策，使人民的意愿和要求得以落实和满足。”（《中国的民主政治建设》白皮书）对这段话概括最全面的是（）。

A.实行民主集中制，要求集体议事和集体决策
B.实行民主集中制，要求落实和满足人民的意愿和要求
C.实行民主集中制，要求充分表达和反映人民的意愿和要求
D.实行民主集中制，要求在充分发扬民主的基础上集中正确意见