单项选择题
（）插件可在给定的节拍内，优化程序使减速机寿命最长，也可在给定的寿命内，优化程序使节拍最短。
A.能源评估功能
B.寿命评估功能
C.Spray Simulation
D.Coordinated Motion
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单项选择题
供料模块中，光电传感器的I/O信号在工业机器人系统中对应的为（）信号。
A.DO
B.DI
C.AI
D.AO -
单项选择题
通过人机界面创建及关联，不能实现的功能是（）。
A.编写机器人程序
B.控制设备的启停
C.监控设备运行状态
D.监控机器人状态 -
单项选择题
在仿真环境中，下列设置工具坐标系的方法中最合适的是（）。
A.三点法
B.六点法
C.直接输入法
D.TCP拖拽法
