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单项选择题

Socket message通讯设置时,()是正确的。

    A.机器人地址与上位机地址根据主从关系设置频段不同
    B.机器人地址与上位机地址没有特殊要求
    C.机器人地址与上位机地址可以不在一个频段
    D.机器人地址与上位机地址必须在一个频段

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