单项选择题
下列哪些情况应中止使用航迹舵（）。
①进出港时；
②避让操船时；
③雾航时；
④船位不可靠或无船位时。
A.①②
B.②③
C.①②③④
D.②④
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单项选择题
自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。 ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。
A.①～③
B.①②
C.①③
D.②③ -
单项选择题
在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。
A.微计算机
B.辨识装置
C.卡尔曼滤波器
D.数学模型 -
单项选择题
使用自动舵时，正确的步骤是（）。 ①选择开关从"随动"转至"自动"； ②把船舶稳定在指定的航向上； ③根据情况调整有关旋钮； ④接通电网电源、机组开关、电源开关。
A.①②③④
B.④③②①
C.④②①③
D.④②③①
