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为什么说具有大的纯滞后过程是难控制过程？请举例说明。
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采用扩充临界比例度法整定数字PID控制算法参数，设临界振荡周期为Tu=2.5s，临界振荡增益为Ku=6，控制度为1.5，试确定PID控制算法的各个参数。
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