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单项选择题
下列关于ABS和ASR的比较，说法不正确的是：（）.
A.都是用来控制车轮对地面的滑动
B.ABS控制的是所有的车轮，ASR控制的只是驱动轮
C.ABS一般在汽车出现滑转时起作用，ASR只在汽车出现滑移时起作用
D.都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动 -
填空题
行星齿轮机构由（）、（）、（）、和（）组成. -
填空题
电子巡航控制系统主要由（）、（）、（）和执行器.
