单项选择题
自动校准工业机器人之前，需要确认当前的校准条件。下列校准前的准备事项中操作不当的是（）。
A.确认工业机器人的安装位置
B.用异丙酮清洁校准设备的安装表面
C.确认工业机器人上无外围设备
D.用润滑油涂在导销孔表面便于安装适配器
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单项选择题
ABB 工业机器人中，设置负载参数时，mass 参数用于设置（）。
A.负载重量
B.负载重心的X方向偏移量
C.负载重心的Y方向偏移量
D.负载重心的Z方向偏移量 -
单项选择题
ABB 工业机器人中，默认的负载参数名称为（）。
A.tool0
B.load0
C.wobj0
D.reg0 -
单项选择题
对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置（）。
A.工具参数
B.工件参数
C.负载参数
D.位置参数
