单项选择题
用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，加进积分作用后，其PB和Ti分别为（）。
A.PB=2PBS，Ti=0.85TK
B.PB=2.2PBS，Ti=0.85TK
C.PB=1.7PBS，Ti=0.5TK
D.PB=2.2PBS，Ti=0.5TK
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单项选择题
在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，对PID调节器其PB和Td应分别为（）。
A.PB=PBS，Td=TK
B.PB=2.2PBS，Td=0.85TK
C.PB=1.7PBS，Td=0.125TK
D.PB=1.7PBS，Td=0.5TK -
单项选择题
在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。
A.PB↑，Ti↑
B.PB↑，Ti↓
C.PB↓，Ti↑
D.PB↓，Ti↓ -
单项选择题
自动控制系统中若采用PI调节器，当过滤过程出现振荡时，可采取的措施是（）。 ①应首先增大比例带，在减小Ti使其稳定下来； ②首先应将Ti调到∞，再调节Ti使其稳定下来； ③首先应将Ti调到∞，再调节比例带使其接近要求值； ④首先应将Ti调到很小值，再调节比例带使其接近要求值； ⑤首先应将Ti调到∞，若振荡消除，则减小PB倒满以后，再减小Ti达到要求标准； ⑥首先应将Ti调到∞，若仍有振荡，则增大PB倒满以后，再减小Ti达到要求的过渡过程。
A.①③⑤
B.①④⑥
C.②④⑤
D.③⑤⑥
