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判断题
各种外形的IRC5控制柜都包含控制和驱动两个模块。（）
【参考答案】
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判断题
IRC5控制柜中控制模块包含为机器人电机供电的所有电源电子设备。（）
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关机操作的最后一步，是关闭控制柜上的电源开关。（）
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在出现系统故障时，应重启机器人系统。（）
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