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若
，讨论系统对单位阶跃输入的无纹波最小拍控制。
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问答题
若，采样周期T=1s，试确定其对单位阶跃输入最小拍无纹波控制器D（z），用图形描述控制器输出u（k），系统输出y（k）序列。
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，讨论系统对单位阶跃输入的无纹波最小拍控制。
