问答题
简答题
当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生何种情况？
【参考答案】
机构具有确定运动的条件是机构原动件的数目等于机构自由度的数目。该条件是在机构可动的前提下获得的。机构可动的条件是机构的自......
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